ROI <\/strong>di un pallettizzatore *Questi costi si basano sull\u2019impiego di un dipendente al costo di 30 euro l\u2019ora. Oltre a tutti i vantaggi sopra menzionati, la pallettizzazione manuale semplicemente non \u00e8 un lavoro divertente. Inoltre, trovare e trattenere dipendenti motivati \u00e8 sempre pi\u00f9 difficile. Questi sono diversi buoni motivi per passare a un pallettizzatore o a un pallettizzatore robotizzato<\/p>\n\n\n\nConfronto tra i Palettizzatori: Caratteristiche dei modelli disponibili<\/h2>\n\n\n\n Per molto tempo l\u2019acquisto di un palettizzatore \u00e8 stato l\u2019unico modo per automatizzare il processo di pallettizzazione. In un palettizzatore, i prodotti vengono prima spinti insieme fino a formare uno strato di pallet completo, dopodich\u00e9 l\u2019intero strato viene spinto sul pallet con un solo movimento. Negli ultimi decenni, i sistemi robotici sono diventati molto pi\u00f9 comuni. Il segno che contraddistingue un sistema robotico \u00e8 che non fa scorrere i prodotti in avanti, ma li preleva e li deposita sul pallet con un unico movimento fluido. Qimarox ha sviluppato un nuovo palettizzatore, che unisce i vantaggi di entrambe le soluzioni. \u00c8 chiamato \u201cHighrunner\u201d. Quali sono esattamente i vantaggi e gli svantaggi di ciascuna soluzione?<\/p>\n\n\n\n
Pallettizzatori convenzionali<\/h3>\n\n\n\n La maggior parte dei pallettizzatori funziona con lo stesso principio. In primo luogo, i prodotti arrivano su un trasportatore a rulli. I prodotti vengono fermati al momento opportuno e successivamente vengono fatti scorrere lateralmente su una piastra di ferro una volta formata una fila completa. Successivamente si forma una nuova fila sul trasportatore a rulli, che va a finire sulla piastra in modo identico, addossata alla fila precedente. Non appena sulla lastra \u00e8 presente uno strato di pallet completo, la piastra viene manovrata sopra il pallet e allontanata. Il risultato \u00e8 che i prodotti finiscono sul pallet e nello schema corretto.<\/p>\n\n\n\n
I pallettizzatori convenzionali hanno solitamente una capacit\u00e0 piuttosto elevata. Questo perch\u00e9 vengono eseguite diverse attivit\u00e0 contemporaneamente. In altre parole, i prodotti non vengono posizionati sul pallet uno per uno, ma simultaneamente in strati completi. D\u2019altra parte, il numero di possibili modelli di impilamento \u00e8 limitato, a causa del modo in cui i prodotti vengono posizionati in file e le file vengono posizionate in strati.<\/p>\n\n\n\n
Lembi, braccia o timbri<\/h4>\n\n\n\n La differenza tra i vari tipi di pallettizzatore diventa chiara con schemi di impilamento con spazi vuoti (\u201cspaziatura\u201d) tra i prodotti. Spaziatura significa che la macchina non deve premere i prodotti l\u2019uno contro l\u2019altro sul trasportatore di formazione del disegno. Tuttavia, dovrebbe garantire che i prodotti rimangano a una certa distanza l\u2019uno dall\u2019altro. Controllare quella distanza \u00e8 un lavoro di precisione. Quanto pi\u00f9 accurata \u00e8 la spaziatura dei prodotti, tanto maggiore sar\u00e0 la stabilit\u00e0 della pila finale.<\/p>\n\n\n\n
Una tecnica affidabile consiste nell\u2019utilizzare i lembi che emergono tra i rotoli al momento opportuno per fermare i prodotti. Uno svantaggio \u00e8 che la posizione dei lembi non pu\u00f2 essere regolata in modo variabile e dipender\u00e0 comunque dalla distanza tra i rulli. Un cambiamento del modello di impilamento potrebbe significare che l\u2019intero sistema dovrebbe essere adattato.<\/p>\n\n\n\n
Un\u2019alternativa ai lembi che a volte viene utilizzata consiste nell\u2019impiegare braccia o punzoni per fermare i prodotti o spingerli in posizione. Tuttavia, queste tecniche non sono necessariamente molto flessibili. Un cambiamento nel modello di impilamento comporter\u00e0 comunque lunghi tempi di conversione.<\/p>\n\n\n\n
Controllo PLC<\/h4>\n\n\n\n Una tecnica completamente diversa \u00e8 l\u2019impiego del controllo PLC per regolare la distanza tra i prodotti. Il sistema PLC indicher\u00e0 quando il prodotto ha superato una fotocellula e quindi spegner\u00e0 i rulli esattamente al momento giusto, in modo che il prodotto si fermi. A differenza della tecnica del lembo, la distanza tra i prodotti pu\u00f2 essere regolata in modo variabile modificando il tempo che intercorre tra il passaggio dalla fotocellula e lo spegnimento dei rulli.<\/p>\n\n\n\n
Tuttavia, anche questa tecnica ha i suoi punti deboli. Se un prodotto non \u00e8 posizionato direttamente sul nastro a rulli, il sistema PLC baser\u00e0 i suoi calcoli sul momento in cui la punta anteriore del prodotto passa attraverso la fotocellula, provocando l\u2019arresto dei rulli solo una frazione prima. \u00c8 anche possibile che un prodotto scivoli leggermente quando i rulli si fermano, provocandone l\u2019arresto una frazione troppo tardi. Infine, il logorio sotto forma di allungamento della cinghia di trasmissione o dell\u2019allentamento della catena di trasmissione pu\u00f2 causare un posizionamento impreciso del prodotto.<\/p>\n\n\n\n
Un\u2019imprecisione di pochi millimetri pu\u00f2 gi\u00e0 dar luogo a disturbi nel processo. In pratica, capita spesso che una macchina funzioni bene subito dopo essere stata avviata, ma inizi a generare intoppi dopo mezza giornata. Ci sono anche esempi di macchine perfettamente regolate durante l\u2019inverno, che smettono di funzionare correttamente quando le temperature che aumentano in estate possono influire sull\u2019attrito tra prodotto e rullo.<\/p>\n\n\n\n
Personalizzazione<\/h4>\n\n\n\n La maggior parte dei produttori inizia a costruire un pallettizzatore solo dopo aver ricevuto un ordine. Ci\u00f2 consente loro di costruire una macchina progettata interamente secondo le specifiche del cliente.<\/p>\n\n\n\n
Ogni pallettizzatore \u00e8 pertanto unico, il che comporta elevati costi di assistenza e manutenzione. Ad esempio, le parti hanno una sostituibilit\u00e0 limitata e talvolta devono persino essere realizzate su misura. Inoltre, i pallettizzatori convenzionali sono relativamente suscettibili all\u2019usura e richiedono una manutenzione regolare a causa dell\u2019elevato numero di parti in movimento. Al contrario, la tecnica (incluso il sistema di controllo PLC standard) \u00e8 relativamente semplice, cosicch\u00e9 gran parte della manutenzione programmata e non programmata possa essere eseguita da un ufficio tecnico interno.<\/p>\n\n\n\n
La macchina stessa occupa poco spazio, ma spesso ne serve un po\u2019 di pi\u00f9 per integrarla in una linea di confezionamento di fine linea. Questo perch\u00e9 i prodotti possono essere alimentati in un solo modo, per cui a volte, a seconda della configurazione, sono necessarie modifiche al percorso di alimentazione, sotto forma di curve o meccanismi di trasferimento ad angolo retto. Inoltre, spesso \u00e8 necessario installare un nastro dosatore supplementare e\/o un nastro ribaltatore a monte del nastro di formazione del modello. Il nastro dosatore serve a separare i prodotti forniti in un flusso continuo, mentre il nastro ribaltatore serve a ruotare i prodotti di 90 gradi, se richiesto dallo schema di impilamento.<\/p>\n\n\n\n
Pallettizzatore a braccio articolato e pallettizzatore robotico a portale<\/h3>\n\n\n\n La caratteristica distintiva dei robot pallettizzatori \u00e8 che ogni prodotto viene prelevato con una pinza. Il robot utilizza delle coordinate per determinare esattamente come deve essere manovrata una pinza per prelevare un prodotto da un nastro a rulli e depositarlo nella posizione corretta su un pallet. Non \u00e8 necessario un nastro ribaltatore aggiuntivo per girare i prodotti di un quarto di giro. Mentre i prodotti vengono spostati dalla pinza, possono essere ruotati in qualsiasi angolazione desiderata e, se necessario, anche inclinati.<\/p>\n\n\n\n
I robot pallettizzatori sono utilizzati in due diverse configurazioni. Il pi\u00f9 riconoscibile \u00e8 il robot a braccio articolato, un braccio robotico che pu\u00f2 ruotare di 360 gradi attorno al perno a cui \u00e8 fissato. I robot a braccio articolato sono macchine standard che operano in tutto il mondo. Non sono utilizzati solo per la pallettizzazione, ma anche per altri incarichi. La lunghezza del braccio limita la portata di un robot a braccio articolato.<\/p>\n\n\n\n
A differenza di un robot a braccio articolato, la portata di un robot a portale pu\u00f2 essere ampliata a piacere. Come suggerisce il nome stesso, questo robot \u00e8 sospeso da un portale. Di conseguenza, la pinza pu\u00f2 essere spostata in diverse direzioni, a seconda delle dimensioni della struttura del portale. Ci\u00f2 consente a un robot a portale di alimentare con grande facilit\u00e0 diverse linee di confezionamento finale e\/o diversi pallet.<\/p>\n\n\n\n
Flessibilit\u00e0 vs. capacit\u00e0<\/h4>\n\n\n\n Il grande vantaggio dei robot rispetto ai pallettizzatori convenzionali \u00e8 la loro grande flessibilit\u00e0. Poich\u00e9 ogni prodotto viene prelevato singolarmente, \u00e8 possibile creare quasi tutti i modelli di impilamento immaginabili.<\/p>\n\n\n\n
Tuttavia, questa maggiore flessibilit\u00e0 va a scapito della capacit\u00e0. Poich\u00e9 i prodotti vengono posizionati sul pallet uno per uno invece che per strato, \u00e8 necessario pi\u00f9 tempo per impilare ciascun pallet. Una singola operazione di impilamento pu\u00f2 facilmente richiedere da cinque a sette secondi. Pi\u00f9 breve non \u00e8 generalmente possibile, poich\u00e9 velocit\u00e0 maggiori eserciterebbero una forza eccessiva sui colli e quindi causerebbero rotture. La capacit\u00e0 per robot \u00e8 quindi limitata a circa settecento prodotti all\u2019ora. Se \u00e8 necessaria una maggiore capacit\u00e0, spesso sono collegati pi\u00f9 robot in parallelo o in serie.<\/p>\n\n\n\n
\u00c8 inoltre possibile ottenere capacit\u00e0 pi\u00f9 elevate facendo in modo che robot pallettizzatori o pallettizzatori convenzionali posizionino pi\u00f9 prodotti su un singolo pallet. In tali casi, i robot devono essere utilizzati in combinazione con trasportatori di pre-formatura. Si tratta di macchine che spingono i prodotti a formare file o strati proprio come i pallettizzatori convenzionali, dopodich\u00e9 il robot deposita la fila o lo strato completo su un pallet in una volta sola. Tuttavia, come con i pallettizzatori convenzionali, la maggiore capacit\u00e0 di queste macchine ibride influisce sulla flessibilit\u00e0 del modello di impilamento.<\/p>\n\n\n\n
Programmazione del modello di impilamento<\/h4>\n\n\n\n Un punto che richiede attenzione \u00e8 la creazione di nuovi modelli di impilamento. Poich\u00e9 il software di controllo di questi robot non si basa sulla tecnologia PLC standard (come con i pallettizzatori convenzionali), le aziende che cercano di creare nuovi schemi di impilamento devono spesso ricorrere all\u2019aiuto di un programmatore del produttore del robot. Sebbene i produttori cerchino di affrontare queste sfide offrendo speciali programmi di progettazione, la loro utilit\u00e0 \u00e8 in pratica limitata. Anche se consentono di impostare coordinate diverse per il prelievo o il deposito dei prodotti, non riescono a ottimizzare il movimento completo del braccio del robot. \u00c8 proprio questo movimento che determina la durata di una singola operazione di impilamento e quindi la capacit\u00e0 del robot.<\/p>\n\n\n\n
Inoltre, le tolleranze svolgono un ruolo importante, ad esempio le variazioni nelle dimensioni della scatola. Non tutte le scatole hanno esattamente le stesse dimensioni. Inoltre, a volte le scatole hanno sporgenze o avvallamenti, quindi le dimensioni possono essere in pratica maggiori che in teoria. Poich\u00e9 le coordinate della posizione di prelievo si basano sul centro della scatola, piccole variazioni dimensionali possono causare problemi durante il deposito dei prodotti. Immagina, ad esempio, una situazione in cui un prodotto tocca un prodotto precedentemente depositato e si inclina.<\/p>\n\n\n\n
Per evitare problemi come questo, quando si utilizzano dei robot vengono spesso impiegati margini di tolleranza molto ampi, che a loro volta possono portare ad altri problemi. Prendiamo ad esempio il cedimento delle scatole perch\u00e9 le pareti della scatola non sono esattamente una sopra l\u2019altra.<\/p>\n\n\n\n
Cambio della pinza<\/h4>\n\n\n\n Un punto che richiede attenzione \u00e8 la creazione di nuovi modelli di impilamento. Esistono diverse tecniche utilizzate per raccogliere i prodotti. Una soluzione comunemente utilizzata riguarda la tecnologia del vuoto, in cui i prodotti vengono prelevati dall\u2019alto tramite una ventosa. Questa tecnica funziona bene con scatole di buona qualit\u00e0, ma pu\u00f2 causare problemi se l\u2019azienda passa improvvisamente a scatole pi\u00f9 economiche realizzate in cartone poroso. Inoltre, i sistemi basati sul vuoto non sono adatti a prodotti come vassoi o secchi.<\/p>\n\n\n\n
Un\u2019alternativa \u00e8 l\u2019utilizzo di pinze che prelevano il prodotto ai lati. Con prodotti delicati viene spesso utilizzata una forca per raccogliere i prodotti dal basso, spesso integrata con un punzone che tiene fermo il prodotto dall\u2019alto. La pinza adatta varia da prodotto a prodotto. A volte \u00e8 necessario sviluppare una pinza separata per ogni prodotto, il che significa che anche la testa della pinza dovr\u00e0 essere cambiata quando si cambiano i prodotti. Ci\u00f2 significher\u00e0 anche tempi extra per i cambi.<\/p>\n\n\n\n
Tecnologia complessa<\/h4>\n\n\n\n Come indicato in precedenza, i robot, specialmente quelli a braccio articolato, sono macchine standard che allo stato attuale operano in tutto il mondo. Sono pertanto relativamente facili da integrare, in parte perch\u00e9 gli adattamenti al layout delle linee di confezionamento finali sono spesso limitati. Dopotutto, non importa da quale direzione vengono forniti i prodotti o come vengono rimossi i pallet. Un robot pu\u00f2 essere utilizzato in qualsiasi impostazione, purch\u00e9 le coordinate delle posizioni di prelievo e deposito rientrino nell\u2019intervallo. L\u2019uso della tecnologia di visione rende l\u2019integrazione ancora pi\u00f9 semplice. I prodotti possono essere convogliati non smistati, mentre i pallet non devono pi\u00f9 essere convogliati con precisione millimetrica. A volte i pavimenti in cemento devono essere rinforzati a causa del grande carico concentrato sul fulcro del robot a braccio articolato.<\/p>\n\n\n\n
Rispetto ai pallettizzatori convenzionali, i robot hanno meno parti mobili e sono quindi meno soggetti a usura e guasti. D\u2019altro canto la tecnologia \u00e8 complessa, il che significa che le aziende dovranno spesso affidarsi al fornitore per la manutenzione. Anche se i robot stessi potrebbero richiedere poca manutenzione, tutta la tecnologia extra (sotto forma di pinze ed eventuali trasportatori di pre-formatura) indica che il sistema nel suo insieme potrebbe richiedere ancora una notevole quantit\u00e0 di attenzione da parte dell\u2019ufficio tecnico. Il funzionamento di un robot pallettizzatore richieder\u00e0 anch\u2019esso personale con pi\u00f9 competenze di quelle necessarie per far funzionare un pallettizzatore convenzionale, soprattutto quando si tratta di risolvere semplici malfunzionamenti.<\/p>\n\n\n\n
Pallettizzatore Highrunner<\/h3>\n\n\n\n L\u2019Highrunner HR7 \u00e8 un palettizzatore innovativo che combina la capacit\u00e0 di un palettizzatore convenzionale con la flessibilit\u00e0 di un robot pallettizzatore. Ci\u00f2 che distingue l\u2019Highrunner HR7 dai pallettizzatori convenzionali \u00e8 il suo cursore di formazione del modello brevettato e regolabile all\u2019infinito, che consente di posizionare attentamente e con precisione qualsiasi prodotto in base a quasi tutti i modelli di impilamento immaginabili. A differenza delle macchine convenzionali, l\u2019Highrunner HR7 permette di regolare la distanza tra i prodotti al millimetro, il che genera meno problemi e pallet pi\u00f9 stabili.<\/p>\n\n\n\n
Con il suo cursore di formazione del modello \u00e8 persino possibile ruotare i prodotti di un quarto di giro. Il cursore di formazione del modello sceglie quindi una posizione che fa s\u00ec che un lato del prodotto si trovi contro il cursore, dopodich\u00e9 l\u2019altro lato compir\u00e0 una morbida rotazione di 90\u00b0 a causa del nastro in movimento. Il cursore garantisce inoltre automaticamente che ogni prodotto sia correttamente allineato. L\u2019installazione di un trasportatore a rotazione separato non \u00e8 quindi pi\u00f9 necessaria, a meno che non sia necessaria per raggiungere la capacit\u00e0 desiderata.<\/p>\n\n\n\n
Il trasportatore di formazione del modello mantiene l\u2019altitudine<\/h4>\n\n\n\n L\u2019Highrunner HR7 ha una capacit\u00e0 maggiore rispetto alla maggior parte dei pallettizzatori convenzionali, questo grazie a un certo numero di modifiche progettuali intelligenti. Innanzitutto, il trasportatore di formazione del modello si trova sempre alla stessa altezza della parte superiore del pallet. La piastra su cui vengono formati i nuovi strati scorre sul pallet e viene allontanata per depositare i prodotti. Un elevatore assicura quindi che il pallet venga fatto scendere di un livello. Scende fino a quando il bordo superiore si trova alla stessa altezza. Ci\u00f2 significa che la piastra non deve essere prima trasportata, come nel caso di molte macchine convenzionali. Ci\u00f2 consente di risparmiare molto tempo.<\/p>\n\n\n\n
Inoltre, i vari movimenti sono scollegati, dove possibile. I prodotti vengono prima spinti insieme sul trasportatore di formazione del modello fino a formare uno strato e vengono spinti sulla piastra di deposito solo quando lo strato \u00e8 completo. Ci\u00f2 consente di depositare uno strato mentre il successivo \u00e8 gi\u00e0 in formazione.<\/p>\n\n\n\n
Posizionamento e rimozione dei pallet<\/h4>\n\n\n\n Una volta che un pallet \u00e8 completo, l\u2019elevatore scende a livello del pavimento, dopodich\u00e9 un trasportatore a rulli rimuove il pallet. Dalla direzione opposta viene contemporaneamente portato in posizione un pallet vuoto, che viene afferrato dall\u2019elevatore e trasportato verso l\u2019alto.<\/p>\n\n\n\n
Nelle situazioni in cui sono affiancati pi\u00f9 Highrunner \u00e8 possibile utilizzare un unico trasportatore a rulli per l\u2019alimentazione e la rimozione di tutti i pallet, sia pieni che vuoti. In questo concetto di Crossrunner, il trasportatore a rulli passa sotto tutti gli Highrunner, mentre il sistema di controllo assicura che il posizionamento e la rimozione dei pallet sia allineata con le attivit\u00e0 delle macchine, cos\u00ec da evitare collisioni. Se necessario, \u00e8 possibile definire delle priorit\u00e0 nel sistema di controllo per evitare che l\u2019ultimo Highrunner della linea non possa depositare il suo pallet a causa di tutti gli altri pallet sul trasportatore a rulli.<\/p>\n\n\n\n
Grazie al concetto di Crossrunner, non \u00e8 pi\u00f9 necessario un complesso sistema di nastri trasportatori per portare via la moltitudine di pallet. Ci\u00f2 consente di ridurre ulteriormente lo spazio occupato dal gi\u00e0 compatto Highrunner.<\/p>\n\n\n\n
Design modulare<\/h3>\n\n\n\n A differenza delle macchine convenzionali, l\u2019Highrunner \u00e8 una macchina standard matura, in cui il numero di parti mobili \u00e8 stato ridotto al minimo. Inoltre sono stati utilizzati prevalentemente componenti standard, facilmente sostituibili e liberamente reperibili sul mercato. Ci\u00f2 rende l\u2019Highrunner una macchina affidabile che richiede poca manutenzione. Poich\u00e9 il sistema non contiene cinghie e catene di trasmissione soggette a variazioni di gioco, la macchina continuer\u00e0 a funzionare a un livello elevato anche dopo migliaia di ore di funzionamento.<\/p>\n\n\n\n
Grazie al suo design modulare, la macchina \u00e8 facile da integrare in qualsiasi processo di confezionamento finale, nonostante il suo elevato grado di standardizzazione. Ad esempio, per impostazione predefinita la macchina \u00e8 dotata di alimentazione laterale, che consente di fornire i prodotti da sinistra o da destra rispetto alla posizione di formazione del modello. Le aziende che necessitano di una capacit\u00e0 maggiore, tuttavia, possono anche optare per un\u2019alimentazione centrale. Gli strati vengono quindi formati alternativamente a sinistra e a destra della linea di alimentazione, il che consente la formazione simultanea di pi\u00f9 strati. Infine, l\u2019Highrunner HR7 \u00e8 disponibile anche con sistema a doppia alimentazione, in cui due linee di alimentazione e due trasportatori completi di formazione del modello forniscono una capacit\u00e0 estremamente elevata. Qimarox dispone inoltre di moduli standard facili da integrare per posizionare fogli antiscivolo tra gli strati di pallet e avvolgere i pallet.<\/p>\n\n\n\n
Semplice ed economico da gestire<\/h4>\n\n\n\n Oltre a essere di facile manutenzione, l\u2019Highrunner \u00e8 anche facile da usare, soprattutto se paragonato ai robot pallettizzatori. Gli operatori possono modificare facilmente lo schema di impilamento utilizzando il touch screen del pannello di controllo, senza dover adattare fisicamente la macchina. Gli operatori possono inoltre creare o personalizzare facilmente i modelli di impilamento utilizzando lo stesso touchscreen.<\/p>\n\n\n\n
Infine, l\u2019Highrunner \u00e8 estremamente efficiente dal punto di vista energetico. Come indicato in precedenza, la macchina ha meno parti in movimento rispetto ai pallettizzatori convenzionali, pertanto consuma meno energia. Inoltre, utilizza meno energia dei robot pallettizzatori. Ad esempio, l\u2019Highrunner ha tante unit\u00e0 quanto un robot a braccio articolato. Mentre tutte le unit\u00e0 sono continuamente in funzione in un robot a braccio articolato, nell\u2019Highrunner sono in funzione solo per un breve periodo.<\/p>\n\n\n\n
A cosa prestare attenzione quando si automatizzano i processi di pallettizzazione – Confronto tra i Palettizzatori<\/h2>\n\n\n\n L\u2019acquisto di un palettizzatore o robot palettizzatore richiede innanzitutto un\u2019attenta analisi dell\u2019intero processo di confezionamento finale. Dopotutto, quale soluzione di pallettizzazione sar\u00e0 appropriata varier\u00e0 da una situazione all\u2019altra. Qual \u00e8 il punto centrale che richiede la tua attenzione?<\/p>\n\n\n\n
\u2022 Capacit\u00e0<\/strong>. La capacit\u00e0 necessaria \u00e8 importante, ovviamente. Quanti prodotti o pallet all\u2019ora deve essere in grado di lavorare la macchina o il robot? La capacit\u00e0 necessaria dipender\u00e0 dalla velocit\u00e0 delle linee di produzione e confezionamento finale che forniscono i prodotti. Poich\u00e9 una macchina o un robot durer\u00e0 per anni, la capacit\u00e0 della soluzione di pallettizzazione dovrebbe essere sufficiente non solo per il presente, ma anche per qualsiasi futuro flusso di prodotto. Il futuro dell\u2019azienda \u00e8 quindi importante, cos\u00ec come la tendenza alla riduzione degli imballaggi di consumo.<\/p>\n\n\n\n \u2022 Imballaggio<\/strong>. La soluzione di pallettizzazione dovrebbe essere in grado di pallettizzare tutti i prodotti offerti, che siano scatole, sacchetti, secchi, latte, casse o vassoi (con o senza pellicola aderente). Non tutte le macchine o i robot sono in grado di gestire allo stesso modo ogni tipo di imballaggio. Inoltre, la qualit\u00e0 dell\u2019imballaggio \u00e8 altrettanto importante. Soprattutto nell\u2019industria alimentare, sempre pi\u00f9 cartoni vengono progettati per essere posizionati direttamente sullo scaffale, presentando pertanto varie aperture e linee di perforazione che influiscono negativamente sulla loro solidit\u00e0. La macchina o il robot devono essere in grado di impilare anche tali scatole su pallet, senza danneggiare i prodotti.<\/p>\n\n\n\n \u2022 Modelli di impilamento<\/strong>. Forme e dimensioni spesso differiscono da un prodotto all\u2019altro. Oltre all\u2019euro pallet standard (1200 x 800 mm), a volte vengono utilizzate altre dimensioni di pallet, come il block pallet (1200 x 1000 mm). Tutte queste diverse forme e dimensioni di prodotti e pallet implicano che il palettizzatore o il robot palettizzatore dovrebbe essere in grado di gestire diversi schemi di impilamento. A volte \u00e8 necessario mantenere una certa quantit\u00e0 di spazio tra i prodotti quando li si impila, piuttosto che imballarli stretti l\u2019uno contro l\u2019altro. \u00c8 importante osservare quanto sia flessibile una soluzione quando si utilizzano modelli di impilamento differenti, con o senza spaziatura. E quali sono i possibili tempi di conversione quando si cambiano i modelli di impilamento?<\/p>\n\n\n\n \u2022 Utilizzo dello spazio<\/strong>. Le aziende hanno spesso spazi limitati per l\u2019installazione di nuovi macchinari, specialmente se le linee di produzione o confezionamento finale sono gi\u00e0 state ampliate nel corso degli anni. Lo spazio occupato da una soluzione di pallettizzazione \u00e8 determinato non solo dalle dimensioni fisiche di una macchina o di un robot, ma anche dal numero di macchine o robot necessari per raggiungere la capacit\u00e0 necessaria. I design intelligenti, che ad esempio sfruttano l\u2019altezza, rappresenteranno un vantaggio.<\/p>\n\n\n\n \u2022 Capacit\u00e0 di posizionamento e rimozione<\/strong>. Un palettizzatore o robot palettizzatore non esiste come sistema isolato, ma fa sempre parte di una o pi\u00f9 linee di confezionamento finale. Quale soluzione sia preferibile dipender\u00e0 quindi da come i prodotti e i pallet vuoti possono essere posizionati e i pallet pieni possono essere nuovamente rimossi. I prodotti sono forniti tramite uno o pi\u00f9 trasportatori? I pallet pieni vengono rimossi tramite un nastro a rulli o \u00e8 necessario un carrello elevatore per prelevarli e riporli? Inoltre, quanta capacit\u00e0 di cuscinetto deve essere incorporata nel sistema? Il modo in cui il sistema nel suo insieme pu\u00f2 essere integrato varier\u00e0 a seconda della soluzione.<\/p>\n\n\n\n \u2022 Funzioni opzionali<\/strong>. Automatizzare il processo di pallettizzazione spesso significa molto di pi\u00f9 del semplice utilizzo di macchine o robot per impilare i prodotti sui pallet. Ad esempio, a volte \u00e8 necessario posizionare una lastra di separazione tra ogni strato per garantire la stabilit\u00e0 del pallet. Dopo la pallettizzazione sar\u00e0 spesso necessario anche legare o avvolgere un pallet per migliorarne ulteriormente la stabilit\u00e0. Infine, nel contesto del monitoraggio e rintracciabilit\u00e0, sta diventando sempre pi\u00f9 importante (soprattutto nell\u2019industria alimentare) etichettare i pallet e collegare il contenuto del pallet (compresi i numeri di lotto o di serie) al numero del pallet. Alcune soluzioni rispetto ad altre semplificano l\u2019integrazione di tutti questi passaggi aggiuntivi nel processo di pallettizzazione.<\/p>\n\n\n\n \u2022 Facilit\u00e0 di utilizzo<\/strong>. Automatizzare il processo di pallettizzazione non significa che le persone non sono pi\u00f9 necessarie. L’intervento umano \u00e8 spesso necessario se le dimensioni del prodotto o del pallet cambiano ed \u00e8 necessario selezionare un modello di impilamento diverso. A volte \u00e8 persino necessario creare uno schema di impilamento completamente nuovo, ad esempio con l\u2019introduzione di un nuovo prodotto. In pratica, la facilit\u00e0 con cui \u00e8 possibile selezionare o creare modelli di impilamento determina spesso la misura in cui tutte le caratteristiche del processo di pallettizzazione possono essere sfruttate.<\/p>\n\n\n\n \u2022 Consumo energetico<\/strong>. Il consumo di energia sta diventando un argomento di crescente importanza nella gestione aziendale. Non solo perch\u00e9 un elevato consumo di energia comporta costi pi\u00f9 elevati a causa dell\u2019aumento dei prezzi dell\u2019energia, ma anche perch\u00e9 la Responsabilit\u00e0 sociale d\u2019impresa (CSR) e la riduzione delle emissioni di CO2 sono temi sempre pi\u00f9 importanti allo stato attuale. Alcune macchine o robot consumano pi\u00f9 energia di altre.<\/p>\n\n\n\n \u2022 Vulnerabilit\u00e0<\/strong>. L\u2019automazione del processo di pallettizzazione comporter\u00e0 una maggiore dipendenza dalla tecnologia. Se questa tecnologia dovesse fallire, ci\u00f2 potrebbe portare a tempi di inattivit\u00e0, non solo nel processo di pallettizzazione, ma spesso anche nel processo di imballaggio finale, e forse anche nel processo produttivo. La suscettibilit\u00e0 ai guasti e alla vulnerabilit\u00e0 della tecnologia utilizzata varier\u00e0 a seconda della soluzione di pallettizzazione.<\/p>\n\n\n\n \u2022 Vita utile e manutenzione<\/strong>. Sebbene un robot possa richiedere meno manutenzione di un pallettizzatore, una macchina durer\u00e0 pi\u00f9 a lungo. Una macchina pu\u00f2 facilmente durare dai quindici ai vent\u2019anni e pu\u00f2 anche avere una seconda vita se ricondizionata. Dopo dodici o quindici anni la maggior parte dei robot a braccio articolato avr\u00e0 raggiunto la fine della propria vita utile e dovr\u00e0 essere completamente sostituita a causa degli elevati costi di riparazione.<\/p>\n\n\n\n Oltre alle varie questioni sopra menzionate, anche i costi di una soluzione di pallettizzazione saranno ovviamente una considerazione importante. Questi costi includeranno voci quali il costo di acquisto, quello di installazione e il costo operativo e di manutenzione. Quasi tutti gli elementi indicati in precedenza incideranno in misura minore o maggiore su questi costi. La domanda \u00e8: in che modo questi costi sono correlati ai benefici? In altre parole, qual \u00e8 il periodo di ritorno dell\u2019investimento di ogni possibile soluzione?<\/p>\n\n\n\n
Confronto tra i Palettizzatori – Pro e contro dei diversi pallettizzatori<\/h2>\n\n\n\n La seguente tabella fornisce una panoramica dei vantaggi e degli svantaggi delle varie soluzioni di pallettizzazione.<\/p>\n\n\n\nCaratteristiche<\/strong><\/td>Pallettizzatore convenzionale<\/td> Robot a braccio articolato<\/td> Robot a portale<\/td> Highrunner<\/td> Crossrunner<\/td><\/tr> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Risultato auspicato<\/strong><\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Velocit\u00e0\/Capacit\u00e0<\/td> ++<\/td> +\/-<\/td> –<\/td> ++<\/td> ++<\/td><\/tr> Flessibilit\u00e0 (modelli di impilamento, dimensioni dei pallet, spaziatura, ecc)<\/td> +<\/td> +\/-<\/td> +\/-<\/td> ++<\/td> ++<\/td><\/tr> Qualit\u00e0 dell\u2019imballo in cartone<\/td> +<\/td> –<\/td> –<\/td> <\/td> ++<\/td><\/tr> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Integrazione<\/strong><\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Utilizzo dello spazio<\/td> +<\/td> +\/-<\/td> ++<\/td> +<\/td> +<\/td><\/tr> Capacit\u00e0 di fornitura di<\/td> –<\/td> ++<\/td> +\/-<\/td> –<\/td> –<\/td><\/tr> Controllo<\/td> +<\/td> –<\/td> –<\/td> +<\/td> +<\/td><\/tr> Livello fi formazione dell\u2019operatore<\/td> +\/-<\/td> –<\/td> –<\/td> +<\/td> +<\/td><\/tr> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Funzioni opzionali<\/strong><\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Lastre di separazione*<\/td> +\/-<\/td> –<\/td> –<\/td> +<\/td> +<\/td><\/tr> Reggiatura<\/td> +<\/td> –<\/td> –<\/td> +<\/td> +<\/td><\/tr> Avvolgimento<\/td> –<\/td> –<\/td> +<\/td> +\/-<\/td> –<\/td><\/tr> Raddoppiamento pallet<\/td> –<\/td> ++<\/td> ++<\/td> +\/-<\/td> +\/-<\/td><\/tr> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Funzionamento<\/strong><\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Programmazione\/configurazione di nuovi schemi di impilamento<\/td> <\/td> ++<\/td> ++<\/td> +<\/td> +<\/td><\/tr> Tempi di conversione<\/td> +\/-<\/td> +<\/td> +<\/td> ++<\/td> ++<\/td><\/tr> Manutenzione<\/td> +\/-<\/td> ++<\/td> ++<\/td> +<\/td> +<\/td><\/tr> Vita utile<\/td> ++<\/td> –<\/td> +\/-<\/td> ++<\/td> ++<\/td><\/tr> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Costi<\/strong><\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Cost di acquisto<\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Costi di installazione<\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Costi di operativit\u00e0 (costi energetici)<\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Costi di manutenzione<\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Pezzi di ricambio<\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Macchina a rischio di danni<\/td> –<\/td> +<\/td> +<\/td> –<\/td> –<\/td><\/tr> Prodotto a rischio di danni<\/td> +\/-<\/td> –<\/td> –<\/td> +<\/td> +<\/td><\/tr> <\/td><\/tr> *in combinazione con la capacit\u00e0<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>Panoramica dei pro e dei contro delle varie soluzioni di pallettizzazione – Confronto tra i Palettizzatori<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\nConclusione sulle soluzioni di pallettizzazione<\/h2>\n\n\n\n Questa spiegazione non fornisce una risposta gi\u00e0 pronta alla domanda su quale sia la soluzione di pallettizzazione preferibile. Ci\u00f2 dipender\u00e0 molto dalla situazione in cui verr\u00e0 implementata la soluzione di pallettizzazione e dai requisiti e desideri dell\u2019azienda. Possiamo, tuttavia, trarre una serie di conclusioni basate sulle analisi contenute in questo documento.<\/p>\n\n\n\n
La prima conclusione \u00e8 che l\u2019Highrunner HR7 \u00e8 generalmente preferibile a un palettizzatore convenzionale. L\u2019Highrunner HR7 \u00e8 almeno altrettanto veloce, offre maggiore flessibilit\u00e0 e maggiori vantaggi in termini di utilizzo e manutenzione. Inoltre, come risultato degli anni di sviluppo e dell\u2019elevato grado di standardizzazione, l\u2019Highrunner costa tra il 15% e il 30% in meno rispetto alle macchine convenzionali.<\/p>\n\n\n\n
La seconda conclusione \u00e8 che i costi di un Highrunner HR7 sono simili a quelli di un robot a braccio articolato. Per lo stesso importo, un robot a braccio articolato pu\u00f2 gestire pi\u00f9 linee di produzione, ma \u00e8 pi\u00f9 limitato in termini di capacit\u00e0. L\u2019Highrunner HR7 pu\u00f2 essere utilizzato solo per un tipo di prodotto alla volta, ma offre una capacit\u00e0 molto pi\u00f9 elevata perch\u00e9 \u00e8 possibile lavorare contemporaneamente strati completi. Puoi anche depositare strati completi su un pallet utilizzando un robot a braccio articolato, ma per farlo dovrai prendere misure che andranno a discapito dei vantaggi di un robot e iniziare la pre-formatura.<\/p>\n\n\n\n
In breve, se la situazione richiede una soluzione di pallettizzazione flessibile e ad alta capacit\u00e0, l\u2019Highrunner HR7 \u00e8 il migliore.<\/p>\n\n\n\n
Qimarox pu\u00f2 garantire tempi di consegna brevi perch\u00e9 l\u2019Highrunner HR7 \u00e8 costruito utilizzando componenti standard. Inoltre, Qimarox ha una vasta rete di partner in tutto il mondo che possono installare e integrare l\u2019Highrunner HR7 in ogni continente. Scegliere l\u2019Highrunner HR7 significa poter iniziare rapidamente con una soluzione di pallettizzazione economica, affidabile e flessibile.<\/p>\n\n\n\n
Una selezione di alcuni video sulla pallettizzazione<\/p>\n\n\n\n